Rokas velosipēdu piedzen ar rokām, nevis kājām. Tas var dot iespēju braukt cilvēkiem, kuriem parastā pedāļu piedziņa nav piemērota. Tomēr viens modelis neder visiem. Cycling UK ceļvedī atšķirti mierīgiem izbraucieniem paredzēti modeļi, garākiem maršrutiem veidoti velosipēdi, sporta versijas un braukšanai pa nelīdzenu segumu paredzēti risinājumi. Atšķiras arī sēdpozīcija: dažos modeļos braucējs atrodas zemāk un guļus, citos — taisnāk. Izvēle sākas ar jautājumu, kur un cik bieži gribas braukt.
Ikdienas braucienam nozīmīgs ir sēdekļa atbalsts, stūres un rokturu aizsniedzamība, bremžu lietošana un spēja ērti uzsākt un apturēt kustību. Garākiem maršrutiem lielāku lomu iegūst pārnesumu diapazons un vieta somām. Meža takām vajadzīgas citādas riepas, rāmis un dažkārt balstiekārta. Pastāv arī pie ratiņkrēsla piestiprināmi rokas piedziņas moduļi, kurus pēc brauciena var noņemt. Šie veidi nav savstarpēji aizstājami: to vadāmība un ikdienas lietošana ir jāizmēģina pašam braucējam.
Pirms iegādes vērts pārbaudīt ne tikai piemērotību ķermenim, bet arī velosipēda garumu un platumu mājās, pārvadāšanas iespējas un servisa pieejamību. Cycling UK īpaši izceļ plecu, roku un ķermeņa atbalsta nozīmi; neērta rokturu pozīcija var ātri sabojāt pat īsu braucienu. Izmēģinājums uz paredzētā seguma palīdz saprast vairāk nekā aprīkojuma saraksts. Rokas velosipēds nav viens kompromisa variants, bet vesela konstrukciju saime, kuras vērtība atklājas tad, kad tā pielāgota cilvēkam un viņa maršrutiem.