Saulkrastu Velosipēdu muzejā divriteņa vēsturi var izsekot ne tikai pēc gadiem, bet arī pēc tā formas. Latvijas tūrisma portāls stāsta, ka kolekciju sāka veidot 1977. gadā. Tajā ir augstā rata velosipēds Simplex, kas izgatavots Nīderlandē 1886. gadā, kā arī agrīni modeļi ar piepūšamām riepām. Šādi eksponāti atgādina, cik daudz mainījās braukšanas sajūta, kad velosipēda uzbūve attālinājās no milzīgā priekšējā rata.
Muzeja stāsts turpinās arī Latvijā. Ekspozīcijā ir A. Leitnera fabrikā ražots drošības velosipēds; uzņēmums tiek minēts kā pirmā velosipēdu fabrika Latvijā. Blakus pašiem divriteņiem apskatāma plaša emblēmu kolekcija ar vairāk nekā 800 priekšmetiem no dažādām valstīm. Mazā emblēma uz rāmja ļauj ieraudzīt vēl vienu vēstures slāni — ražotāju, amatniecību un laikmeta gaumi.
Īpašs eksponāts ir 1940. gadā VEF sporta lidmašīnu darbnīcā vienā eksemplārā izgatavots koka velosipēds. To konstruēja aviācijas inženieris Kārlis Irbītis, izmantojot materiālus, kas bija paredzēti lidmašīnām. Šis neparastais divritenis savieno divas tehnikas pasaules un parāda, ka velosipēda attīstība nav tikai ātruma vai pārnesumu vēsture. Tā ir arī materiālu un cilvēku izdomas vēsture.