Nīderlandes ceļotājs Šāks Lukasens (Sjaak Lucassen) 2001. gada 4. martā izbrauca no motoizstādes Utrehtā ar Yamaha YZF-R1. Ceļojums noslēdzās 2006. gada 5. augustā: piecos gados un piecos mēnešos viņš bija veicis aptuveni 250 000 kilometru. Stingra dienu plāna vietā bija kopējs virziens un gatavība pielāgoties.
R1 izvēle bija personiska — viņš gribēja apceļot pasauli ar motociklu, kas pašam patīk. Pirms starta tapa alumīnija bagāžas kastes, un mantām tika izmantota arī brīvā vieta motocikla konstrukcijā. Sporta motocikls kļuva par ilgstošas dzīves ceļā daļu.
Brauciens prasīja arī remontus. Kolumbijā Incolmotos darbinieki divas dienas veica apkopi un sametināja plaisas šasijā. Tobrīd aiz muguras bija gandrīz trīs gadi un 123 000 kilometru. Šī epizode piešķir stāstam praktisku mērogu: iespaidīga distance nozīmē arī darbnīcas, apstāšanos un citu cilvēku palīdzību.
Piedzīvojumi vēlāk pārtapa grāmatā Life on 2 Wheels un dokumentālā filmā. Lukasenam ceļojums turpinājās arī stāstīšanā — pieredzē, ar kuru dalīties pēc atgriešanās.