BMW F 650 CS Scarver дебютировал на выставке IAA во Франкфурте в сентябре 2001 года. Европейский запуск продаж последовал 24 ноября. Вместе с мотоциклом представили аксессуары и специальную коллекцию одежды: дизайнерский замысел охватывал и повседневную жизнь владельца вне седла.
Топливный бак находился под сиденьем, а привычное место между рулём и водителем заняла ниша StuffBay. В ней можно было закрепить сумку или запираемый жёсткий кофр объёмом около десяти литров. Практическая потребность стала заметной частью облика мотоцикла.
Необычный силуэт дополняли две низко расположенные фары и контрастные цвета сиденья. Сзади зубчатый приводной ремень сочетался с односторонним маятником. Эти детали показывают, как хранение вещей, механическая компоновка и внешний вид могут вместе формировать цельный характер мотоцикла.