Atsushi Ichijo par motocikliem sāka interesēties, vēl mācoties skolā: Yamaha DT-1 viņu pārsteidza ar formu, pirms viņš daudz zināja par pašu tehniku. Vēlāk, pēc studijām Tokijas Mākslas universitātē, viņš 1978. gadā pievienojās GK Industrial Design Associates. Kad 1980. gadā strādāja uzņēmuma ASV birojā, Ichijo iesaistījās pirmā Yamaha VMAX izstrādē. Šis darbs ļāva viņam domāt par motocikla vizuālo spēku saistībā ar tā mehānisko uzbūvi, nevis kā par atsevišķu rotājumu.
Dizainers atceras arī braucienu pāri Savienotajām Valstīm ar XS650 Special. Atpakaļceļu no Vašingtonas uz Losandželosu viņš veica četrās dienās. Ilgās taisnās šosejas un plašās ainavas palīdzēja saprast vidi, kurā šāds motocikls būs redzams un lietots. Ichijo salīdzina transportlīdzekļa formas ar lidmašīnu: gaisa ieplūdes un citas redzamās detaļas piesaista skatienu, jo to veidolam ir tehnisks iemesls. Viņaprāt, sākotnējais VMAX īpaši skaidri iemiesoja šo domu.
Šajā pieejā dizains nav tikai pašizpausme. Motociklam jārunā ar cilvēku, kurš uz tā brauks, un jāatbilst viņa pasaulei. Ichijo vēlāk strādāja arī pie SRX, kruīzeriem un citiem transportlīdzekļiem, taču VMAX stāsts labi parāda viņa principu: izteiksmīga forma rodas tad, kad funkcija, braukšanas pieredze un kultūras konteksts tiek domāti kopā. Tādēļ dizainera paša nobrauktie kilometri var būt tikpat vērtīgs darba materiāls kā skice uz galda.