Tesi ideja aizsākās Pierluigi Marconi universitātes diplomdarbā; arī modeļa nosaukums itāļu valodā nozīmē diplomdarbu. Pirmo sērijveida Tesi 1D 851 parādīja Ķelnes izstādē 1990. gadā. Šīs saimes atpazīstamības pamatā ir atteikšanās no tradicionālās priekšējās dakšas.
Tesi H2 priekšējo riteni balsta svārsts, bet stūres kustību līdz stūrējošajai rumbai pārnes vilkmes. Priekšējās piekares kustību savukārt pārvada sviru mehānisms uz amortizatoru motocikla aizmugurē. Šādi stūrēšanai un piekares darbībai ir atsevišķi mehānismi.
Abi svārsti stiprinās pie dzinēja, un divi Öhlins amortizatori atsevišķi kontrolē priekšējo un aizmugurējo piekari. Priekšējā svārsta ģeometrija mazina motocikla priekšdaļas iegrimšanu bremzējot. Alumīnija detaļas un karbona savienojošais elements padara konstrukciju par redzamu dizaina daļu: apskatot Tesi, vispirms ir vērts izsekot vilkmju ceļam no stūres līdz rumbai.