BSA Bantam saknes meklējamas vācu DKW RT125 konstrukcijā. BSA dzinēju veidoja spoguļattēlā, lai pārnesumu pārslēgs un startera svira atrastos labajā pusē, kā britu motocikliem bija ierasts. 1948. gadā parādītais D1 izmantoja 123 cm³ divtaktu viencilindra dzinēju, trīspakāpju pārnesumkārbu un sākotnēji stingru aizmugurējo rāmi.
Bantam nebija viens nemainīgs modelis. 1954. gada D3 darba tilpums pieauga līdz 148 cm³. No 1956. gada saime saņēma rāmi ar šūpļa tipa aizmugurējo piekari, bet 1959. gadā D7 piedāvāja 175 cm³ dzinēju un uzlabotu priekšējo dakšu un bremzes. Pakāpeniskās pārmaiņas saglabāja sākotnējo ideju — nelielu motociklu ikdienas braucieniem.
Lielbritānijas Nacionālā auto muzeja krājumā ir arī D1 pasta dienesta krāsojumā — atgādinājums par modeļa praktisko lomu, ne tikai kolekcionāru interesi. Bantam ražošana turpinājās līdz 1971. gadam. Tā vēsture aptver laiku, kad vienkāršs transportlīdzeklis no pēckara nepieciešamības pārtapa par vairākās paaudzēs pilnveidotu motociklu.