Истоки BSA Bantam восходят к немецкому DKW RT125. В BSA зеркально переработали компоновку двигателя, чтобы рычаг переключения передач и кикстартер оказались справа — как было принято на британских мотоциклах. Представленный в 1948 году D1 получил одноцилиндровый двухтактный двигатель объёмом 123 см³, трёхступенчатую коробку передач и первоначально жёсткую заднюю часть рамы.
Bantam не оставался неизменным. В 1954 году рабочий объём D3 увеличился до 148 см³. С 1956 года семейство получило раму с маятниковой задней подвеской, а появившийся в 1959 году D7 — двигатель объёмом 175 см³, усовершенствованную переднюю вилку и более крупные тормоза. Эти изменения развивали прежнюю идею небольшого мотоцикла для повседневных поездок.
В собрании британского Национального автомобильного музея хранится D1 в окраске почтовой службы: напоминание о практической службе модели, помимо её нынешней коллекционной ценности. Выпуск Bantam продолжался до 1971 года. За это время послевоенное транспортное решение превратилось в целое семейство постепенно улучшавшихся лёгких мотоциклов.