Velomaršruts Nr. 35 ir 128 kilometrus garš aplis: Krāslava–Tartaks–Naujene–Daugavpils–Elerne–Jaunborne–Veckaplava–Krāslava. Tas ved pa abiem Daugavas krastiem, apvienojot pilsētu arhitektūru ar Augšdaugavas ainavām. Brauciena vērtība ir pieturās: baznīcās, pilīs, cietoksnī un apdzīvotajās vietās gar upi.
Dabas parkā starp Krāslavu un Naujeni ir astoņi gleznaini upes loki, katrs 4–6 kilometrus garš. Apkārtnes izzināšanai var pievienot pastaigu Markovas izziņu takā vai Slutišķu vecticībnieku ciema apskati. Vasargelišku skatu tornis paver skatu uz Rozališķu loku.
Plānojot pilnu apli, atvēli laiku arī nokāpšanai no velosipēda. Nesteidzīgam braucienam ar apskates pieturām apsver divas dienas un iepriekš sarunātu nakšņošanu. Pirms izbraukšanas pārbaudi aktuālo maršrutu un izvēlēto apskates vietu darba laiku; pastaigu takas plāno kā atsevišķas pieturas.