Frensisa Vilarda sāka apgūt braukšanu ar velosipēdu 53 gadu vecumā. Pieredzi viņa aprakstīja 1895. gadā izdotajā grāmatā «A Wheel Within a Wheel». Velosipēdu Gladys viņai uzdāvināja lēdija Somerseta, kurai Vilarda veltīja šo darbu.
Stāsta centrā ir mācīšanās: Vilarda atkārtoti vingrinājās uzkāpt uz velosipēda un nokāpt no tā, vienā piegājienā to darot divdesmit līdz piecdesmit reižu. Viņa aprakstīja arī pakāpenisku velosipēda uzbūves iepazīšanu. Pārliecību veidoja laiks, atkārtojumi un palīgu atbalsts.
Gladys ir saglabājies Vilardas mājā-muzejā Evanstonā, uz tā joprojām redzamas laika pēdas. Līdzās grāmatai tas ļauj iepazīt Vilardu arī kā pieaugušu iesācēju, kura pati dokumentēja savas grūtības un panākumus.