Фрэнсис Уиллард начала учиться ездить на велосипеде в 53 года. Свой опыт она описала в книге «A Wheel Within a Wheel», вышедшей в 1895 году. Велосипед Глэдис ей подарила леди Генри Сомерсет, которой Уиллард посвятила эту работу.
Главная тема рассказа — обучение: Уиллард многократно упражнялась садиться на велосипед и слезать с него, повторяя это от двадцати до пятидесяти раз подряд. Она также описывала, как постепенно знакомилась с устройством велосипеда. Уверенность приходила со временем, повторениями и поддержкой помощников.
Глэдис сохранился в доме-музее Уиллард в Эванстоне и по-прежнему несёт на себе следы времени. Вместе с книгой он позволяет увидеть в Уиллард взрослую начинающую велосипедистку, которая сама описала свои трудности и успехи.