1960. gadu cīņā ar divtaktu sacīkšu motocikliem Honda turpināja attīstīt četrtaktu dzinēju. RC166 250 cm³ klasē izmantoja sešus cilindrus: ceļš uz konkurētspēju veda caur vēl augstākiem apgriezieniem. Šis motocikls palīdzēja izcīnīt gan braucēju, gan ražotāju pasaules čempionu titulus 1966. un 1967. gadā.
Nelielajā rindas sešcilindru dzinējā bija divas augšējās sadales vārpstas un 24 vārsti. Honda vēsturiskajos datos norādīti vairāk nekā 60 metriskie zirgspēki pie 18 000 apgr./min un septiņu pakāpju pārnesumkārba. Sešas atsevišķas izplūdes caurules piešķīra motociklam arī savu atpazīstamo skanējumu.
Konstrukcijas autors bija Šoičiro Irimadžiri, kurš pie tās strādāja jau 25 gadu vecumā. Fotogrāfijā redzamais RC166 2011. gadā iemūžināts Honda Collection Hall muzejā Motegi. Aiz slaidā aptecētāja slēpjas stāsts par mazu darba tilpumu un ļoti sarežģītu mehāniku — sacīkšu risinājumu, kurā cilindru skaits pats par sevi neko nepasaka par motocikla izmēru.