Mākslinieciskajā riteņbraukšanā sportisti izpilda figūru virknes, kas atgādina vingrošanu vai baletu uz velosipēda. Priekšnesumi notiek telpās — individuāli, pāros vai četru braucēju komandās.
Programmai atvēlētas piecas minūtes. Individuāli var izpildīt līdz 30 figūrām, bet pāros un četriniekos — līdz 25. Figūras jārāda iepriekš pieteiktajā secībā; pāru programmā braucēji izmanto gan divus velosipēdus, gan vienu kopīgu.
Speciālajam velosipēdam ir fiksēts pārnesums ar attiecību 1:1, kas ļauj braukt uz priekšu un atpakaļ. Stūre un sēdeklis veidoti arī stāvēšanai uz tiem. Šeit inventārs palīdz kontrolēt kustību sporta zālē, nevis attīstīt lielu ātrumu.
Figūru grūtības vērtības veido sākotnējo punktu summu. Par neprecīzu izpildījumu, grīdas aizskaršanu vai kritienu punktus atņem. Skatoties sacensības, vērts vērot arī pārejas starp figūrām: sarežģītu programmu līdz uzvarai aizved tīrs izpildījums.