Pneimatiskās riepas sākums meklējams zirgu vilktos ratos. Roberts Viljams Tomsons 1845. gadā izstrādāja ar gaisu pildītu riepu: gumijota auduma kameru aizsargāja ādas apvalks. Ideja solīja mierīgāku gaitu, taču toreizējās ražošanas izmaksas kavēja tās izplatīšanos.
1888. gadā Belfāstā Džons Boids Danlops meklēja veidu, kā padarīt dēla braucienus ar trīsriteni patīkamākus uz bruģa. Viņš ap riteņiem salīmēja plānas gumijas loksnes un piepumpēja tās ar futbola bumbas pumpi. Praktisks risinājums nelīdzenam ceļam pavēra riepai jaunu attīstības posmu.
Līdz tam triecienus centās mazināt arī pašā rāmī: 1885. gada Whippet velosipēdam bija atsperota konstrukcija. Gaisa riepas samazināja vibrāciju, un šādi sarežģīti rāmji pamazām zaudēja nozīmi par labu vienkāršākiem, stingriem rāmjiem. Komforta meklējumi tā mainīja ne vien riteņus, bet arī velosipēda uzbūvi.