Yamaha SR400 un SR500 debitēja 1978. gadā, kad pēc XT500 parādīšanās pircēji vēlējās arī ceļam paredzētu motociklu ar šā dzinēja pamatiem. Konstrukciju pielāgoja ielas lietojumam. Šaurā šasija un izteikti jūtamie viena cilindra darba impulsi kļuva par SR pievilcības daļu.
SR400 stāsts Japānā turpinājās 43 gadus. Šim tirgum saražoja aptuveni 120 000 motociklu. Lai modeli saglabātu ražošanā, konstrukcija tika pakāpeniski mainīta, tostarp pielāgota stingrākām izmešu prasībām. Tādēļ pazīstamais siluets nenozīmēja pilnīgu tehnisku nemainību: atjauninājumi palīdzēja saglabāt motocikla sākotnējo raksturu.
2021. gada Final Edition Limited noslēdza šo nodaļu ar melnu krāsojumu un prasmīgu meistaru ar rokām veidotu toņu pāreju uz degvielas tvertnes. Īpašajai versijai bija arī emblēma ar sērijas numuru. Zem tvertnes palika ar gaisu dzesēts 399 cm³ viena cilindra dzinējs, ko iedarbināja ar kājas sviru — pazīstams rituāls līdz pat atvadām.