Yamaha представила SR400 и SR500 в 1978 году: после появления XT500 покупатели хотели дорожный мотоцикл на основе его двигателя. Конструкцию адаптировали для езды по дорогам. Узкое шасси и отчётливые импульсы большого одноцилиндрового мотора стали важной частью привлекательности SR.
История SR400 в Японии продолжалась 43 года. Для этого рынка выпустили около 120 000 мотоциклов. Чтобы сохранить модель в производстве, конструкцию постепенно меняли, в том числе приспосабливали к ужесточавшимся требованиям по выбросам. Поэтому знакомый силуэт не означал полной технической неизменности: обновления помогали сохранять первоначальный характер мотоцикла.
Версия Final Edition Limited 2021 года завершила эту главу чёрной окраской и плавным переходом тонов на топливном баке, выполненным мастерами вручную. Особую версию также отличала эмблема с серийным номером. Под баком оставался одноцилиндровый двигатель объёмом 399 см³ с воздушным охлаждением и запуском кикстартером — привычный ритуал сохранился до самого прощания.