1976. gadā iznākušais Yamaha XT500 bija ceļu satiksmei aprīkots taku motocikls, kura pamatā bija TT500. Tā 499 cm³ gaisa dzesēšanas četrtaktu viencilindra dzinējs rāda laikmeta pieeju: kompakts motocikls ar vienu lielu cilindru.
1979. gadā Cyril Neveu ar XT500 uzvarēja pirmajā Parīzes–Dakaras rallijā, bet Gilles Comte finišēja otrais. Nākamajā gadā Neveu uzvarēja vēlreiz, un XT500 braucēji ieņēma pirmās četras vietas. Šie rezultāti palīdz izskaidrot modeļa vietu piedzīvojumu motociklu vēsturē.
Viencilindra ideja attīstījās arī uz asfalta. 1978. gadā parādījās SR400 un SR500, kuru dzinēju pamatā bija XT500 konstrukcija, pielāgota ielas braukšanai. Savukārt bezceļa līnija vēlāk veda uz Ténéré modeļiem.
XT500 interesants ar to, cik dažādus lietojumus atrada viena konstrukcija. Aplūkojot tā vēsturi, līdzās rallija uzvarām vērts pamanīt arī saikni starp ikdienas motociklu un tālāku ceļojumu ieceri.