Yamaha XT500, появившийся в 1976 году, был мотоциклом для грунтовых маршрутов с оснащением для дорог общего пользования, созданным на базе TT500. Его одноцилиндровый четырёхтактный двигатель воздушного охлаждения объёмом 499 см³ отражает подход эпохи: компактный мотоцикл вокруг одного большого цилиндра.
В 1979 году Сириль Невё выиграл первый ралли-марафон Париж–Дакар на XT500, а Жиль Конт финишировал вторым. На следующий год Невё снова победил, и гонщики на XT500 заняли первые четыре места. Эти результаты помогают понять место модели в истории приключенческих мотопутешествий.
Одноцилиндровая идея получила развитие и на асфальте. В 1978 году появились SR400 и SR500: основой их двигателей стала конструкция XT500, адаптированная для дорожной езды. Внедорожная линия позднее привела к моделям Ténéré.
XT500 интересен разнообразием применений одной конструкции. Рассматривая его историю, помимо раллийных побед стоит заметить связь между повседневным мотоциклом и стремлением отправиться в более далёкое путешествие.