Pirmais Yamaha YA-1 no Hamana rūpnīcas devās ceļā 1955. gada 11. februārī. Motocikls tapa mūzikas instrumentu ražotāja Nippon Gakki paspārnē; tā paša gada 1. jūlijā motociklu nodaļa kļuva par atsevišķu uzņēmumu Yamaha Motor.
Izstrādes pamatā bija DKW RT125, taču YA-1 ieguva četrus pārnesumus trīs vietā. Krēmkrāsas un sarkanbrūnais krāsojums palīdzēja tam iegūt iesauku Sarkanā spāre. Gaisa dzesēšanas divtaktu viencilindra dzinēja darba tilpums bija 123 cm³.
Jau debijas gadā YA-1 uzvarēja Fudži kalna kāpuma sacīkstēs un ieņēma pirmās trīs vietas Asamas sacīkšu vieglākajā klasē. Šie panākumi jaunajam ražotājam deva iespēju apliecināt sava pirmā modeļa spējas arī ārpus ikdienas satiksmes.