Первый Yamaha YA-1 покинул завод Hamana 11 февраля 1955 года. Его создали в компании Nippon Gakki, выпускавшей музыкальные инструменты. Мотоциклетное подразделение стало самостоятельной компанией Yamaha Motor 1 июля того же года.
Отправной точкой послужил DKW RT125, однако YA-1 получил четыре передачи вместо трёх. Кремовая и каштаново-красная окраска помогла ему обрести прозвище Красная стрекоза. Одноцилиндровый двухтактный двигатель с воздушным охлаждением имел рабочий объём 123 см³.
Уже в дебютном году YA-1 выиграл гонку по подъёму на гору Фудзи и занял весь подиум в самом лёгком классе гонки Асама. Эти результаты позволили новому производителю показать возможности своего первого мотоцикла за пределами повседневных поездок.