В 1983 году BMW K 100 стал первым серийным мотоциклом марки с четырёхцилиндровым двигателем. Агрегат объёмом 987 см³ развивал 66 кВт, или 90 л. с., при 8000 об/мин, но новую серию определяла и необычная компоновка.
Рядную «четвёрку» установили продольно и положили на бок. Двигатель получил жидкостное охлаждение, впрыск Bosch LE-Jetronic и два верхних распределительных вала. Он также служил силовым элементом стальной трубчатой рамы.
Коробка передач крепилась непосредственно к двигателю, а внутри одностороннего заднего маятника проходил карданный вал. BMW назвала этот объединённый узел Compact Drive System. Вместе с новой архитектурой мотора сохранился привычный для марки способ передачи мощности к заднему колесу.
Базовый K 100 выпускался без обтекателя; на той же основе появились версии RS, RT и LT. Эта история показывает, как одна конструкция привода становится основой целого семейства — от более простого дорожного мотоцикла до машин, оснащённых для дальних путешествий.