В 1987 году BMW R 80 GS и R 100 GS получили заднюю подвеску Paralever. Она развивала идею одностороннего маятника Monolever, появившегося на R 80 G/S в 1980 году. Главное изменение касалось взаимодействия карданного привода и подвески, а не только внешнего вида мотоцикла.
Реакция карданного привода может приподнимать или опускать заднюю часть мотоцикла при изменении тяги. Paralever использует принцип параллелограмма, чтобы в значительной мере отделить влияние сил при разгоне и замедлении от работы подвески. Для водителя это означает менее выраженную реакцию задней части на движения ручки газа.
Карданный вал проходит внутри маятника, а корпус главной передачи соединён с ним шарнирно. Отдельная реактивная тяга связывает корпус с рамой; карданные шарниры передают мощность при изменении взаимного положения деталей. Совместная работа этих элементов и составляет основу действия Paralever.
При чтении списка оснащения полезно различать три задачи. Paralever отвечает за направление движения заднего колеса и реакцию карданного привода, Telelever относится к передней подвеске, а ESA обозначает электронную регулировку подвески. Поэтому само название Paralever ещё не означает наличия электронно регулируемых амортизаторов.