BMW R 80 G/S появился в 1980 году. Буквы G и S означали немецкие слова Gelände и Straße — бездорожье и дорогу. Модель стала важной вехой в развитии больших туристических эндуро.
Двухцилиндровый оппозитный двигатель имел рабочий объём 797,5 см³ и мощность 37 кВт, или 50 л. с. Односторонняя задняя подвеска Monolever оставляла другую сторону колеса свободной, облегчая его снятие.
Гонки добавили модели узнаваемости: Юбер Ориоль выиграл ралли Париж–Дакар на BMW в 1981 году и повторил успех в 1983-м. На фотографии показан серийный R 80 G/S 1981 года.
Выпуск R 80 G/S продолжался до 1987 года. Следующее поколение — R 80 GS и R 100 GS — уже использовало подвеску Paralever. За похожими названиями скрывается существенное изменение ходовой части.