С Даугавпилсом можно познакомиться за одну непрерывную велопоездку. Маршрут «Даугавпилсский круг» протяжённостью 32 километра начинается и заканчивается на площади Виенибас в центре города. Он не ограничивается одной набережной: городские улицы и променады соединяют крепость, промышленную часть города и окрестности Большого Стропского озера. Возвращение в исходную точку позволяет устроить поездку на день без отдельного транспорта обратно к месту старта.
После исторических городских кварталов пейзаж меняется. У Большого Стропского озера несколько километров проходят по велодорожкам; затем маршрут достигает Ругелийского водохранилища и по променаду улицы Бругю возвращается к площади Виенибас. За один выезд можно увидеть разные стороны Даугавпилса: укрепления, повседневный город, водоёмы и более зелёные участки. Такой путь даёт более полное впечатление, чем короткий круг только по центру.
Сложность маршрута оценивается как средняя. Асфальт сменяется лесными и гравийными дорогами, поэтому перед поездкой стоит учесть шины, погоду и запас времени. В кольцо входит участок размеченного веломаршрута № 35, однако весь путь лучше заранее просмотреть на карте, особенно там, где городская улица переходит в дорогу с другим покрытием. Это поездка для тех, кто хочет узнавать город в движении.