Созданный в Мюнхене около 1894 года Hildebrand & Wolfmüller занимает особое место в истории мотоциклов. Его считают первым моторизованным двухколёсным транспортом, который серийно предлагали широкой публике. Создатели также использовали слово «Motorrad» — немецкое название мотоцикла, сохранившееся до наших дней.
От современных машин этот мотоцикл отличался самой схемой привода. Шатуны двухцилиндрового двигателя соединялись непосредственно с задним колесом. Это совсем иной подход, чем ставшие привычными цепная, ременная или карданная передачи. За силуэтом, напоминающим велосипед, скрывалась техника эпохи, когда принципы конструкции мотоцикла ещё только складывались.
Ранний образец показывает, что мотоцикл не сразу приобрёл знакомый нам вид. Изобретателям предстояло решить не только где разместить двигатель, но и как передать его движение колесу. Прямой привод Hildebrand & Wolfmüller наглядно напоминает об этом периоде технических поисков.