В фигурной езде велосипед становится гимнастическим снарядом. Спортсмены встают на него, меняют положение тела и связывают движения в программу на деревянном полу. Истоки дисциплины восходят к выступлениям велосипедных акробатов ещё до 1900 года. Первый чемпионат мира прошёл в Копенгагене в 1956 году для мужчин в одиночной категории; женскую одиночную категорию добавили в 1959 году. Сегодня соревнуются также пары и команды из четырёх человек.
Обычный шоссейный велосипед здесь не подойдёт. У специальной машины для зала фиксированная передача с отношением один к одному: она позволяет катиться как вперёд, так и назад. Седло и руль рассчитаны на то, чтобы на них можно было вставать, а у осей колёс есть дополнительные опоры для ног. Размеченная площадка имеет размеры 14 на 11 метров. На таком пространстве нужно точно сочетать равновесие, силу и траекторию движения.
Выступление длится не более пяти минут. Спортсмен заранее выбирает фигуры из каталога примерно в 120 движений; каждой назначена оценка сложности. Их сумма образует стартовый балл, а судьи вычитают очки за ошибки, падения, касание пола и превышение времени. Музыка на оценку не влияет. Поэтому сложная программа приносит преимущество лишь тогда, когда её удаётся выполнить чисто и уверенно.