Когда в конце 1980-х началась работа над новым спортивным мотоциклом, Тадао Баба прежде всего думал о его поведении в повороте. Многолетний опыт испытателя убедил его: реакция машины на действия водителя должна быть понятной и предсказуемой. Поэтому в основу будущего CBR900RR Fireblade легла идея уверенного контроля, хотя тогда спортивные модели часто оценивали прежде всего по максимальной мощности и скорости.
Баба выбрал класс около 900 кубических сантиметров, стремясь совместить лёгкое шасси, похожее по ощущениям на 600-кубовый мотоцикл, с возможностями более крупного двигателя. Он задал ориентир в 185 килограммов сухой массы и не более 200 килограммов с жидкостями. Команда искала экономию веса по всей конструкции: добиться цели заменой одной детали было невозможно. Модель показали в Милане в ноябре 1991 года, а в продажу она поступила в 1992-м.
Первое поколение получило компактный четырёхцилиндровый двигатель, алюминиевую раму и 16-дюймовое переднее колесо. Такой размер помог использовать широкую шину при нужном внешнем диаметре. Позднее Fireblade заметно менялся и становился мощнее, но исходный вопрос остался актуальным: насколько уверенно водитель может использовать возможности мотоцикла? Проект Бабы показал, что масса и управляемость заслуживают не меньшего внимания, чем цифры в характеристиках двигателя.