Yamaha YZF-R1 2009 года получил рядный четырёхцилиндровый двигатель объёмом 998 см³ с коленвалом crossplane. Решение пришло из программы YZR-M1 в MotoGP и было направлено на более точное управление тягой, особенно при разгоне на выходе из поворота.
На вращение коленвала влияют и сгорание топлива, и инерция поршней. В каждом ходе поршни ускоряются и замедляются; это создаёт колебания крутящего момента независимо от положения ручки газа. Такие колебания могут мешать точно ощущать отклик двигателя.
В конструкции crossplane используется угловое смещение кривошипов на 90 градусов, меняющее взаимный ритм движения четырёх поршней. Это уменьшает инерционные колебания крутящего момента и помогает получить более прямой отклик на газ. Главное здесь — характер отдачи, а не только значение максимальной мощности.
Позднее Yamaha использовала Crossplane Concept и при формировании характера двух- и трёхцилиндровых двигателей. Поэтому название само по себе не означает одинаковое устройство коленвала у всех моделей: конкретное механическое решение четырёхцилиндрового R1 следует отличать от более широкой философии разработки двигателей.