В конце 1960-х годов мотоцикл для езды вне асфальта ещё только становился самостоятельной категорией. Yamaha DT-1 1968 года помогла придать ей узнаваемый облик. Узкий силуэт, шины с крупным рисунком и большой ход подвески служили не просто эффектной внешности. Эти решения отвечали задаче ехать там, где обычный дорожный мотоцикл быстро достигал предела своих возможностей.
В истории дизайна Yamaha DT-1 назван первым полноценным мотоциклом класса trail, спроектированным и изготовленным в Японии. Разработчики стремились связать технические требования с обликом машины. Расположение глушителя и других деталей помогло сохранить корпус компактным и узким — это можно почувствовать уже при посадке. В итоге назначение мотоцикла читалось в его форме: от передней вилки до шин видимые элементы говорили о езде по неровным дорогам.
Внимание к форме распространялось и на отделку. Для белого перламутрового бака Yamaha изучала эффект измельчённых раковин жемчужных устриц, а декоративная полоса требовала нескольких этапов окраски и нагрева. Опыт отделки фортепиано пригодился машине, созданной для пыли и грунтовых троп. В этом сочетании и заключается интерес DT-1: внедорожное назначение и тщательная работа над внешностью составили единое целое.