Yamaha MT-01 pirmoreiz parādījās kā koncepts 1999. gada Tokijas motoršovā, bet Eiropas tirgū nonāca 2005. gadā. Tā centrālā ideja bija Kodo — dzinēja pulsācija, ko braucējs ne vien dzird, bet arī sajūt.
Sērijveida modelī 1670 cm³ gaisa dzeses V veida divcilindru dzinējs bija stingri nostiprināts alumīnija rāmī un piedalījās tā slodžu uzņemšanā. Rāmi un sēdekli vizuāli pakārtoja lielajam spēka agregātam, lai tas dominētu motocikla siluetā.
Augstu zem sēdekļa novietotie trokšņa slāpētāji bija daļa no šīs ieceres: izplūdes galus pietuvināja braucējam, lai viņš labāk dzirdētu dzinēja ritmu. Atklātās mehāniskās daļas ļāva saskatīt saikni starp ieplūdi, pašu dzinēju un izplūdi.
MT-01 var aplūkot kā piemēru tam, kā viena braukšanas sajūta nosaka visu motocikla kompozīciju. Dzinēja izmērs, rāmja līnijas un izplūdes sistēmas novietojums kopā izsaka ideju par motociklu, kura galvenais tēls ir pati mehānika.