12 июня 1817 года Карл Дрез выехал из Мангейма в сторону Шветцингена и вернулся обратно на деревянной беговой машине. У неё было два колеса, переднее поворачивалось, а двигался ездок, отталкиваясь ногами от земли. Ровная дорога помогала; неровное покрытие в других местах ограничивало применение новинки.
Дрез продавал чертежи, по которым машины строили ремесленники. До массового распространения было далеко: цена, общественные настроения и административные препятствия не решались одним удачным механизмом. Педали и цепной привод появились на следующих этапах развития.
Любопытна сама последовательность: управление и равновесие стали основой раньше педалей. Ранняя конструкция помогает увидеть в привычном велосипеде результат усовершенствований, накопленных несколькими поколениями.